Persy Cup
Un tournoi de robots ramasseurs de palets pour les spécialistes de programmation java et les amateurs de robotique !
Principe du tournoi
Ce tournoi a eu lieu dans le cadre de l’UE d’initiation à l’intelligence artificielle (spécialité informatique en L3).
Les étudiants ont dû tout au long du semestre alterner entre recherche, développement (programmation Java) et tests pour programmer un robot capable de ramasser et déposer des palets sur une table de jeu conçue spécialement à cet effet.
Le principe est simple. Les deux robots sont placés chacun dans leur camp. On dispose 9 palets sur la table. L’objectif est de ramasser et de déposer un maximum de palets dans le camp adverse. L’équipe dont le robot a déposé le plus de palets dans le camp adverse remporte la victoire.
Des robots parfois imprévisibles...
Un souci dans le code, une batterie faible ou des capteurs disfonctionnels ?
Les robots ne font pas toujours exactement ce à quoi on s’attend…
La finale
On a eu droit à une finale très serrée qui a débouché sur une victoire du robot XAEX12.
Voici un extrait vidéo de cette finale